Czym jest silnik krokowy, jakie są jego zalety?
Silnik krokowy tourządzenie elektromechaniczne, które przekształca impuls elektryczny w dyskretny ruch mechaniczny. Mechanizm ten praktycznie nie różni się od innych silników elektrycznych. Często urządzenie tej części zawiera sterownik silnika krokowego, wał i zaciski. Wszystko to jest połączone w dużą okrągłą (rzadko prostokątną) bryłę.
Silnik krokowy może być używany w większościróżne gałęzie przemysłu. Najczęściej takie silniki znajdują się na urządzeniach przemysłowych i elektronicznych urządzeniach biurowych, takich jak faksy, drukarki i napędy dysków.
Teraz produkuje się kilka typów tych silników, więc działają poprawnie, każdy mechanizm musi wybrać własny schemat i zasadę działania sterownika.
Korzyści
Po pierwsze, silnik krokowy jest bardzo niezawodnyoperacja. Wynika to z faktu, że w jego konstrukcji nie ma szczotek grafitowych, które są często stosowane w generatorach samochodowych i mają krótki okres użytkowania. Sterowanie silnikiem krokowym odbywa się za pomocą łożysk, więc o ile będą one działały, silnik będzie bardzo sprawny. Po drugie, mechanizm ten charakteryzuje się pozycjonowaniem bez sprzężenia zwrotnego. Osiąga się to dzięki zależności położenia części na impulsach wejściowych. Po trzecie, silnik krokowy jest jednym z nielicznych urządzeń zapewniających szybki start, zatrzymanie i odwrócenie całego systemu. W takim przypadku silnik zapewnia pełny moment obrotowy w trybie zatrzymania. Również ten silnik charakteryzuje się precyzją powtarzalności i pozycjonowania. Nowoczesne silniki pracują z dokładnością 3-4 procent wielkości kroku, a błąd nie kumuluje się podczas pracy od kroku do kroku.
Wady
Istnieje jednak zbyt wiele minusów dla tego urządzeniamniej niż korzyści. Z głównych wad należy zauważyć, że silniki te charakteryzują się zjawiskiem rezonansu. Mogą również utracić kontrolę nad pozycją z powodu działania bez sprzężenia zwrotnego. Przy dużych prędkościach silnik krokowy nie jest bardzo wydajny, chociaż w normalnej pracy nie różni się mocą. Nawiasem mówiąc, nawet bez bycia pod obciążeniem, nadal absorbuje energię elektryczną iw takiej samej ilości jak poprzednio podczas pracy. Ze względu na skomplikowany obwód sterowania, to urządzenie jest trudne do naprawienia samemu.
Jaka jest różnica między silnikiem krokowym a serwomotorami?
Nie mylić tych dwóch mechanizmów. Pomimo tego, że oba mają podobne urządzenie i zasadę działania, pod wieloma względami różnią się one między sobą. Główna różnica polega na tym, że silnik krokowy może zapewnić 1 obrót wirnika dla pewnej liczby kroków. W tym przypadku urządzenie charakteryzuje się gładkością i synchronicznym obrotem. Serwomotory mają w swoich konstrukcjach specjalne czujniki sprzężenia zwrotnego, które określają prędkość i położenie urządzenia dla systemu sterowania. Jako taki zapewnia resolwer lub koder.
</ p>
